格雷母線 在采1礦生產過程中鐵前環節需要卸料車無人化作業，將不同料種進行混配卸料車的位置檢測是關鍵一環，會直接影響產品質量和工作效率。卸料車在料倉上方軌道往復運行，通過皮帶運輸機將各種礦料輸送到卸料車進料口，再由卸料車沿著運行軌道將各種成品礦均勻卸在料倉內；卸料車通過精1確位置控制來實現多點均勻布料，由此提高倉容，創造經濟效益。料倉布料的精1確度影響鋼鐵質量和效益，通過對卸料車的高1效準確自動化控制能夠科學達到鐵前產品質量要求，并能提高生產效益，改善操作人員工作環境。
格雷母線 卸料車無人化特點如下：
1 實時檢測卸料車當前位置數據，即所處倉號（槽位）識別；
2 實現自動定1點或多點均勻布料（下料），提高倉容利用率；
3 精1確作業，優化流程，減少人工出錯機率，可提高卸料效率，節約成本；
4防止卸料車運行期卸料期間偏離卸料口，引起混料事故的發生；
5 可減少工人勞動強度，保護崗位操作人員身體健康和人身安全；
6可提高工作效率、生產管理水平、自動化控制水平、信息化管理水平；
7 實現信息的有效收集，有利于提高設備作業率，延長設備的使用壽命；
8 實現生產過程的計算機管理，遠程監控，生產狀況存貯查詢；
9 保障產量和質量，提升企業形象，提高企業產值和競爭力。
格雷母線是位移傳感器，但不是數字式的。
格雷母線是利用zui簡單的單匝線圈的感應原理,當天線箱線圈中通入交變電流時，在天線箱附近會產生交變磁場。格雷母線近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中,每對格雷母線芯線會產生感應電動勢。發射單元地址信號通過電磁耦合方式傳送到格雷母線的感應環線上。格雷母線和PLC一起使用可以實現天車、卸料小車、堆取料機的遠程操控，大大提升自動化水平。
卸料小車自動布料系統:格雷母線位置檢測裝置主要作用是檢測卸料小車的實時位置，將實時位置檢測信號傳送給系統PLC，系統PLC借助實時位置檢測信號控制卸料小車運行。可以實現卸料小車行走平穩,停止位置準確可靠，使卸料小車在輸料系統中將加倉皮帶機上的原料卸在的倉位上，滿足倉體需求。可在倉位處鎖定卸料小車的移動，以防止卸下的原料偏離卸料口，對不在加倉位置卸料口配有防止覆蓋膠帶，并能隨著卸料小車的移動始終保持非工作卸料口密封。
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